学位論文要旨



No 106103
著者(漢字) 平岡,弘之
著者(英字)
著者(カナ) ヒラオカ,ヒロユキ
標題(和) 懸索型マニピュレータの運動制御に関する研究-検知外力に基づく加速度制御について-
標題(洋)
報告番号 106103
報告番号 甲06103
学位授与日 1983.03.29
学位種別 課程博士
学位種類 工学博士
学位記番号 博工第1686号
研究科 工学系研究科
専攻 機械工学専攻
論文審査委員 ─:   
内容要旨

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審査要旨

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