学位論文要旨
No
108338
著者（漢字）
パティラナ,スサンタ デドウワ
著者（英字）
著者（カナ）
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標題（和）
空気圧人工筋で駆動されるマニピュレータのセルフチューニングトラッキング及びコンプライアンス制御
標題（洋）
Self-Tuning Tracking and Compliance Control of a Manipulator Actuated by Pneumatic Artificial Muscles.
報告番号
108338
報告番号
甲08338
学位授与日
1989.09.30
学位種別
課程博士
学位種類
工学博士
学位記番号
博工第2433号
研究科
工学系研究科
専攻
機械工学専攻
論文審査委員
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内容要旨
データはありません
審査要旨
データはありません
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