学位論文要旨
No
108779
著者（漢字）
沈,貴宝
著者（英字）
著者（カナ）
シム,キボ
標題（和）
ロボットの力制御とその応用に関する研究 -未知接触力及び把持力の存在する系に対する制御系の構成-
標題（洋）
報告番号
108779
報告番号
甲08779
学位授与日
1990.09.29
学位種別
課程博士
学位種類
工学博士
学位記番号
博工第2582号
研究科
工学系研究科
専攻
電気工学専攻
論文審査委員
─：
内容要旨
データはありません
審査要旨
データはありません
UTokyo Repositoryリンク