学位論文要旨



No 109030
著者(漢字) 黒木,雅彦
著者(英字)
著者(カナ) クロキ,マサヒコ
標題(和) レボリュート型マニピュレータの動的制御のための実時間システムの開発
標題(洋) A Real-Time System Customized for Dynamic Control of Revolute Manipulator
報告番号 109030
報告番号 甲09030
学位授与日 1991.03.29
学位種別 課程博士
学位種類 工学博士
学位記番号 博工第2681号
研究科 工学系研究科
専攻 原子力工学専攻
論文審査委員 ─:   
内容要旨

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審査要旨

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