学位論文要旨
No
109250
著者（漢字）
邱,士軒
著者（英字）
著者（カナ）
キュウ,シケン
標題（和）
動力学的冗長自由度を利用したロボットの関節駆動トルクの最適化
標題（洋）
報告番号
109250
報告番号
甲09250
学位授与日
1991.09.30
学位種別
課程博士
学位種類
博士(工学)
学位記番号
博工第2754号
研究科
工学系研究科
専攻
精密機械工学専攻
論文審査委員
─：
内容要旨
データはありません
審査要旨
データはありません
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