学位論文要旨



No 109500
著者(漢字) 劉,雲輝
著者(英字)
著者(カナ) リュウ,ウンキ
標題(和) ロボットの経路計画と運動計画アルゴリズムに関する研究
標題(洋) Algorithmic Study on Path and Motion Planning of Robots
報告番号 109500
報告番号 甲09500
学位授与日 1992.03.30
学位種別 課程博士
学位種類 博士(工学)
学位記番号 博工第2837号
研究科 工学系研究科
専攻 計数工学専攻
論文審査委員 ─:   
内容要旨

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審査要旨

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