学位論文要旨



No 210019
著者(漢字) 大隅,久
著者(英字)
著者(カナ) オオスミ,ヒサシ
標題(和) 先端に弾性部を有する複数のマニピュレータの協調制御
標題(洋)
報告番号 210019
報告番号 乙10019
学位授与日 1991.02.14
学位種別 論文博士
学位種類 工学博士
学位記番号 第10019号
研究科 工学系研究科
専攻 精密機械工学専攻
論文審査委員 ─:   
内容要旨

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審査要旨

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UTokyo Repositoryリンク http://hdl.handle.net/2261/50739