学位論文要旨



No 211598
著者(漢字) 片山,正純
著者(英字)
著者(カナ) カタヤマ,マサズミ
標題(和) 内部モデルを用いた多関節腕の運動学習制御に関する研究
標題(洋) A Computational Understanding of Motor Learning Control Using Neural Internal Models fo A Multi-Joint Arm
報告番号 211598
報告番号 乙11598
学位授与日 1993.02.10
学位種別 論文博士
学位種類 博士(工学)
学位記番号 第11598号
研究科 工学系研究科
専攻 計数工学専攻
論文審査委員 ─:   
内容要旨

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審査要旨

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